CNH PcD: como tirar e renovar, quem tem direito e quanto custa

Confira quem pode se candidatar à habilitação especial, quais são os documentos necessários, além de custos e isenções

carro pcd
Além dos exames, aulas e provas convencionais, candidato que quer obter a CNH PcD precisa passar por junta médica. (Foto: Shutterstock | AutoPapo)
Por Julia Vargas
Publicado em 26/08/2025 às 08h00
Atualizado em 29/08/2025 às 16h32

Pessoas com deficiência (PcD) que estejam aptas a passar por exames médicos e de direção têm direito à Carteira Nacional de Habilitação (CNH). A CNH PcD, também chamada de habilitação especial, é diferente da carteira convencional e confere alguns benefícios ao condutor

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Nesse documento estão descritas as adaptações ou necessidades e o seu porte concede alguns direitos. Entenda qual é o processo para tirar o documento, quem tem direito a ele, quanto o processo custa e como funciona a renovação.

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Habilitação especial X carteira de motorista convencional

A principal diferença entre a habilitação tradicional e a especial é a junta médica obrigatória. O condutor PcD precisa passar por uma avaliação em que será examinada a extensão de sua deficiência.

Além disso, quando o candidato é aprovado, o campo das observações na CNH Especial será preenchido com a letra correspondente à adaptação necessária a ele. Mas, por mais que existam essas diferenças, o motorista PcD segue o mesmo Código de Trânsito Brasileiro (CTB) que um motorista com habilitação padrão.

Ou seja, com as devidas adaptações, ele pode dirigir motos, carros, ônibus, caminhões, etc. com os mesmos direitos e deveres de motoristas comuns.

Como tirar CNH PcD

Para obter o documento, o primeiro passo é reunir a documentação necessária. Isso inclui preencher o requerimento para Avaliação de Junta Médica Especial, disponível no site do Detran do seu estado.

Documentos exigidos

Fora o requerimento, é preciso pagar a taxa de inscrição para a CNH, assim como todos os demais candidatos e também apresentar:

  • Laudo médico original, emitido por um médico credenciado pelo Detran;
  • Cópias e originais do RG, CPF e comprovante de residência;
  • Caso já possua CNH e esteja buscando uma mudança de categoria, é importante levar também a CNH atual.

Exame médico especial e etapas da CNH PcD

Em seguida, a pessoa com deficiência deverá passar por uma junta válida, por isso essa análise deve ser marcada em uma clínica credenciada ao Departamento Estadual de Trânsito (Detran). O exame avaliará se a sua deficiência impede ou limita a condução de veículos e definirá as adaptações necessárias no veículo, bem como a categoria da CNH adequada ao seu caso.

Uma vez aprovado pelos médicos, o candidato deve realizar as aulas teóricas, o exame de legislação e as aulas práticas, assim como qualquer outro aspirante a motorista, mas com as devidas adaptações para a categoria buscada.

No exame prático, o carro em que o candidato fará a prova é vistoriado por um perito do Detran. Se ele estiver adaptado às necessidades do futuro motorista, o teste é realizado normalmente. A depender do caso, o candidato poderá usar o seu próprio veículo para realizar o exame de direção.

Como renovar CNH PcD

Para realizar a renovação da carteira de habilitação para PcD, basta preencher o formulário disponível no Detran, pagar o documento de arrecadação estadual (DAE) e passar pelos exames médicos novamente.

O processo é semelhante ao da renovação da CNH comum e não é necessário fazer as aulas e provas novamente. O prazo para renovação da CNH especial pode ser reduzido pelo perito examinador.

Quanto custa para mudar a CNH para PcD e isenções

Nos casos em que o motorista se tornou PcD depois de tirar carteira, é preciso fazer uma alteração. Para tanto, o condutor passa novamente pelos exames médicos e práticos.

Todo esse processo já não é barato para os motoristas que não possuem deficiência, pois inclui todas as taxas de Detran e os valores da autoescola, além do aluguel de veículo. Já para o público PcD, o valor é ainda mais alto, já que é preciso somar o preço da junta médica a esse montante.

De acordo com levantamento recente feito pela Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), o custo total para conseguir uma carteira de habilitação no Brasil pode variar entre R$1.950,40 e R$4.951,35 a depender do estado.

Mas, as pessoas com deficiência podem ter direito à isenção de taxas de inscrição, exame médico, aulas e provas. É recomendado consultar o Detran do seu estado para obter informações específicas sobre essas isenções. Esse grupo também tem benefícios na hora de comprar um veículo e de pagar os impostos anuais ao Estado.

Quem tem direito a CNH PcD

De acordo com a legislação brasileira, em especial a Lei Nº 8.989, de 24 de fevereiro de 1995, 52 condições estão incluídas na CNH especial. São elas:

  • Amputação de membros;
  • Artrite reumatoide;
  • Artrodese;
  • Artrose;
  • Ausência de membros;
  • AVC;
  • AVE;
  • Alguns tipos de câncer;
  • Cardiopatia;
  • Doenças degenerativas;
  • Doenças neurológicas;
  • DORT;
  • Encurtamento de membros;
  • Esclerose múltipla;
  • Escoliose acentuada;
  • Falta de força;
  • Falta de sensibilidade;
  • Formigamento;
  • Hemiparesia;
  • Hemiplegia:
  • LER;
  • Sequelas físicas;
  • Linfomas;
  • Má formação;
  • Manguito rotator;
  • Mastectomia;
  • Membros com deformidades;
  • Monoparesia;
  • Monoplegia;
  • Nanismo;
  • Neuropatias diabéticas;
  • Ostomia;
  • Paralisia;
  • Paralisia cerebral;
  • Paraparesia;
  • Paraplegia;
  • Paresia;
  • Parestesia;
  • Parkinson;
  • Poliomielite;
  • Problemas graves de coluna;
  • Prótese interna ou externa;
  • Quadrantectomia;
  • Quadro renal crônico;
  • HIV;
  • Síndrome do túnel do carpo;
  • Talidomida;
  • Tendinite crônica;
  • Tetraparesia;
  • Tetraplegia;
  • Triparesia;
  • Triplegia.
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1 Comentário
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Zé das Quantas 26 de agosto de 2025

Bem informativo.
Vou guardar e seguir os passos.

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