Licenciamento MG 2026: Detran anuncia datas e amissão do CRLV

Por Julia Vargas
Publicado em 03/03/2026 às 08h00

O Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) deve ser renovado anualmente. Isso ocorre, automaticamente, com o pagamento do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). O Departamento de Trânsito de Minas Gerais (Detran-MG) já divulgou as datas e os valores do licenciamento 2026.

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Assim que quitado, o novo documento poderá ser acessado por meio do aplicativo da CNH do Brasil, do portal de serviços da Senatran ou do site do Detran.

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Quando libera o licenciamento 2026?

Segundo a Secretaria de Estado de Fazenda (SEF), a TRLAV deve ser quitada até o fim deste mês.

Data limite para pagamento do licenciamento: 31 de março

Para que o processo seja completo e o condutor possa emitir o CRLV, além de pagar a taxa, é necessário que ele tenha quitado também o IPVA e todas as multas de trânsito e pendências associadas ao veículo.

Quanto custa o licenciamento MG 2026

A TRLAV em Minas Gerais tem o valor de R$ 35,62. O pagamento pode ser feito de forma presencial ou online, com apenas alguns dados.

Como pagar a TRLAV MG

Ao efetuar o pagamento da TRLAV, o proprietário pode escolher quitar a taxa de forma presencial ou pela internet. Qualquer pessoa, cliente ou não, pode procurar uma agência dos agentes arrecadadores e informar o número do RENAVAM contido no CRLV. Elas estão aptas a calcular, inclusive, os acréscimos legais devidos após o vencimento.

O contribuinte cujo RENAVAM não se encontre na base de dados das agências bancárias também deve providenciar a emissão do DAE para pagar a TRLAV. Há também a opção de quitar a taxa utilizando um Documento de Arrecadação Estadual (DAE). Ele pode ser emitido online:

Acesse o site da Secretaria de Estado da Fazenda (SEF) ou o Portal Cidadão ou baixe o aplicativo MGApp no seu celular e faça o login do Gov.br;
Acesse o menu “Veículos e condutores (Trânsito)”;
Selecione “Consulta IPVA e Taxa de licenciamento (por CPF ou por Renavam)”;
Selecione a parcela única ou a parcela mensal doIPVA e a TRLAV;
Clique em gerar pagamento para emitir o DAE;
Pague por PIX ou por boleto em uma das unidades dos Bancos credenciados.

Após a compensação do pagamento das taxas, o licenciamento anual do veículo é concluído automaticamente. É possível conferir o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo no site do Detran MG.

Como acessar o CRLV 2026

É possível emitir o documento do seu carro a partir do site do Detran MG e preencher o formulário. Mas, o condutor também pode fazer isso por meio do app CNH do Brasil (antiga Carteira Digital de Trânsito – CDT), basta:

Baixar a CNH do Brasil no seu celular;
Fazer o login do Gov.br;
Selecionar o menu “Veículos” e escolher o campo “Cadastrar CRLV”;
Preencher o formulário;
Criar sua chave de acesso (senha de 4 dígitos) para acessar o app;
Clicar no botão baixar CRLV-e

Multa por licenciamento atrasado

Em caso de atraso, há aplicação de juros de moratória e multas que variam de acordo com o período:

0,15% ao dia até o 30º dia atraso;
9% do 31º ao 60º dia de atraso;
12% após o 60º dia de atraso

Além disso, segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), circular com o CRLV vencido é infração gravíssima, com penalidade de multa no valor de R$ 293,47 e sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).