Licenciamento RJ 2026: Detran anuncia quando e como pagar

Por Julia Vargas
Publicado em 04/03/2026 às 08h00

O Departamento de Trânsito do Rio de Janeiro (Detran-RJ) divulgou as informações sobre o pagamento da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). Com o licenciamento 2026 pago é possível renovar automaticamente o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV).

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Assim que a taxa for quitada, o novo documento poderá ser acessado por meio do aplicativo da CNH do Brasil, do portal de serviços da Senatran ou do site do Detran.

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Quando libera o licenciamento 2026?

O Detran-RJ, estebeleceu o calendário de pagamento da TRLAV que varia de acordo com o final da placa do veículo:

Finais 0, 1 e 2 – 31 de maio;
Finais 3, 4 e 5 – 30 de junho;
Finais 6, 7, 8 e 9 – 31 de julho;

Até o encerramento destes prazos, o documento de licenciamento de 2025 estará válido, e os usuários não serão prejudicados.

Para que o processo seja completo e o condutor possa emitir o CRLV, além de pagar a taxa, é necessário que ele tenha quitado também o IPVA e todas as multas de trânsito e pendências associadas ao veículo. Débitos de anos anteriores também impedem a emissão do documento.

Quanto custa o licenciamento RJ 2026

A TRLAV no Rio de Janeiro tem um dos valores mais altos do país, custando R$ 293,71. O pagamento pode ser feito de forma 100% digital.

Como pagar a TRLAV RJ e baixar o CRLV

Para obter o CRLV 2026, é necessário quitar a Guia de Regularização de Taxas (GRT), obtida no site do Bradesco. Após o pagamento, o documento digital de licenciamento poderá ser acessado pelo usuário no Posto Digital Detran RJ, no aplicativo CNH do Brasil (antiga Carteira Digital de Trânsito – CDT) ou pelo portal da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran).

Para concluir essa ação é preciso ter cadastro no Gov.br. Quem preferir pode solicitar a impressão do CRLV-e em papel A4 em um posto de vistoria do Detran RJ. Confira o passo a passo para emitir o documento do carro em cada plataforma:

Posto Digital Detran.RJ

Entre no site do Detran.RJ e clique na aba Posto Digital na barra superior
Clique em ‘Acessar o Portal’ via gov.br; nas telas seguintes informe CPF e senha
No Posto Digital, clique na aba ‘Veículos’
Selecione o veículo a ser consultado
Na aba Documentos Digitais, clique em ‘Emitir CRLVe’
Imprima o documento digital em papel A4 ou salve em PDF para usá-lo no celular, no notebook ou em outras plataformas.

App CNH do Brasil

Instale o app CNH do Brasil no seu celular
Cadastre o usuário
Uma vez instalado o app, abra e selecione: ‘Entrar com gov.br’
Na tela seguinte, informe CPF e selecione ‘Próxima’
Na próxima tela, crie uma conta e, após criá-la, retorne ao aplicativo e clique em ‘Entrar com gov.br’;
Faça o login;
Selecione ‘Veículos’;
Informe o número do Renavam e o número de segurança do CRV (é o antigo DUT, com 11 caracteres);
Selecione ‘Incluir’ e estará pronto o seu CRLV digital.

PESSOA JURÍDICA

Portal de Serviços da Senatran (Pessoa Jurídica)

Acesse o Portal de Serviços da Senatran
Clique em ‘Entrar com gov.br’, depois selecione “Certificado digital’
Na tela inicial clique em ‘Meus Veículos’
Na sequência serão exibidos os veículos registrados em nome da pessoa jurídica
Clique sobre o veículo desejado, em seguida baixe o CRLV nos formatos ‘pdf’ ou ‘p7s’
O documento será baixado e você poderá imprimir em folha A4.

Requisitos: Certificado Digital ICP-Brasil (A1 ou A3) emitido em nome da pessoa jurídica proprietária do veículo.

O que pode te impedir de fazer o licenciamento

Existem alguns motivos que podem impedir a emissão do documento de licenciamento anual do veículo. São eles::

Não ter pago a GRT de 2026 ou de anos anteriores;
Para os veículos a gás, não ter realizado a vistoria do GNV no ano corrente (CSV). A emissão do CRLV-e nos veículos a gás está condicionada à comprovação anual do novo Certificado de Segurança Veicular (CSV);

Ter sido parado em operação de fiscalização do Detran e não ter cumprido eventuais exigências, ficando com restrição cadastral;
Ter qualquer restrição administrativa ou judicial que impeça o licenciamento do veículo;
Ter deixado de concluir um processo em posto de atendimento do Detran-RJ, deixando o protocolo em aberto;
Ter deixado de atender chamado de recall da montadora do veículo;
Ter realizado o serviço de Comunicação de Venda ou Intenção de Venda;
Ter realizado alguma alteração de características no veículo (com emissão de CSV) que ainda não foi atualizada no sistema do Detran.

Multa por licenciamento atrasado

Segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), circular com o CRLV vencido é infração gravíssima, com penalidade de multa no valor de R$ 293,47 e sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).