Licenciamento SP 2026: confira calendário e como emitir CRLV

Por Julia Vargas
Publicado em 05/03/2026 às 09h00

O Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) deve ser renovado anualmente. Isso ocorre, automaticamente, com o pagamento do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). O Departamento de Trânsito de São Paulo (Detran-SP) já divulgou as datas e os valores do licenciamento 2026.

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Assim que quitado, o novo documento poderá ser acessado por meio do aplicativo da CNH do Brasil, do portal de serviços da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) ou do site do Detran.

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Quando libera o licenciamento 2026?

O Detran-SP, estabeleceu o calendário de pagamento da TRLAV que varia de acordo com o final da placa do veículo. Para os veículos de passeio, ônibus, reboque e semirreboque as datas são:

Final 1 e 2: até 31 de julho;
Final 3 e 4: até 31 de agosto;
Final 5 e 6: até 30 de setembro;
Final 7 e 8: até 31 de outubro;
Final 9: até 30 de novembro;
Final 0: até 31 de dezembro.

Já para os caminhões o calendário é o seguinte:

Final 1 e 2: até 30 de setembro;
Final 3, 4 e 5: até 31 de outubro;
Final 6, 7 e 8: até 30 de novembro;
Final 9 e 0: até 31 de dezembro.

Para que o processo seja completo e o condutor possa emitir o CRLV, além de pagar a taxa, é necessário que ele tenha quitado também o IPVA e todas as multas de trânsito e pendências associadas ao veículo.

Quanto custa o licenciamento SP 2026

A TRLAV em São Paulo tem o valor de R$ 174,08. Diferente do IPVA, que pode ser parcelado, a taxa de licenciamento deve ser quitada em cota única. O pagamento pode ser feito de forma presencial ou online, com apenas alguns dados.

Como pagar a TRLAV SP

Desde 2020, o CRLV passou a ser emitido em formato digital. Após o pagamento da taxa no sistema bancário, o documento pode ser acessado pelo portal do Detran-SP, pelo aplicativo CNH do Brasil do governo federal ou pelo portal de serviços da Senatran.

Para iniciar o processo, informe se o veículo é seu ou de outra pessoa e selecione ou digite a placa e o número do Renavam do veículo que deseja licenciar.

Pelo site do Detra-SP o processo pode ser feito da seguinte forma:

Acesse o serviço no site;
Clique no botão Iniciar serviço e faça login com sua conta gov.br ou pelo sistema do Detran-SP;
Antes de prosseguir, consulte se o veículo possui pendências, como multas, IPVA, taxa de licenciamento ou restrições administrativas/judiciais;
Quite todos os débitos informados e realize o pagamento da taxa de licenciamento;
O pagamento pode ser feito em agências bancárias, caixas eletrônicos, internet banking ou via Pix;
Para gerar o QR Code do Pix, acesse o site da Secretaria de Fazenda do Estado;
Após o pagamento, o documento digital (CRLV-e) ficará disponível em até 24 horas para download ou impressão no Portal do Detran-SP, no Aplicativo CNH do Brasil ou no Portal de serviços da Senatran

Multa por licenciamento atrasado

Segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), circular com o CRLV vencido é infração gravíssima, com penalidade de multa no valor de R$ 293,47 e sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).