Taxa de licenciamento; confira valor da TRLAV de todos os estados

Por Julia Vargas
Publicado em 24/12/2025 às 19h00

De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) deve ser renovado anualmente. Para isso, os proprietários de automóveis devem realizar o pagamento da taxa de licenciamento, chamada também de Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV).

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Esse valor é cobrado em caráter estadual apenas para emitir o documento do carro, que todo ano deve ser renovado. Circular com o CRLV vencido é infração gravíssima, com penalidade de multa no valor de R$ 293,47 e sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).

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Cada unidade federativa é responsável por estipular a tarifa, sendo alguns com preços reduzidos e outros que chegam a quase R$ 300. Confira quanto cada estado cobra pela taxa de licenciamento:

Taxa de licenciamento de cada estado

Acre (AC)

valor da taxa: R$ 200,25

Alagoas (AL)

valor da taxa: R$ 223,38

Amapá (AP)

valor da taxa: R$ 128,54

Amazonas (AM)

valor da taxa: R$ 150

Bahia (BA)

valor da taxa: R$ 120

Ceará (CE)

valor da taxa: R$ 180,89

Distrito federal (DF)

valor da taxa: R$ 102

Espírito Santo (ES)

valor da taxa: R$ 168,40

Goiás (GO)

valor da taxa: R$ 263,39

Maranhão (MA)

valor da taxa: R$ 157.33

Mato Grosso (MT)

valor da taxa: R$ 189,34.

Mato Grosso do Sul (MS)

valor da taxa: R$ 239.72

Minas Gerais (MG)

valor da taxa: R$ 35,62.

Pará (PA)

valor da taxa varia pois é cobrado junto IPVA, que varia de acordo com o veículo.

Paraíba (PB)

valor da taxa: R$ 213,93

Pernambuco (PE)

valor da taxa: R$ 138,98

Piauí (PI)

valor da taxa: o valor do licenciamento varia entre R$ 120 e R$ 190

Paraná (PR)

valor da taxa: R$ 94,61

Rio de Janeiro (RJ)

valor da taxa: R$ 281,29

Rio Grande do Norte (RN)

valor da taxa: R$ 90

Rio Grande do Sul (RS)

valor da taxa: R$ 109,27

Rondônia (RO)

valor da taxa: R$210,18

Roraima (RR)

valor da taxa: R$ 56,06

Santa Catarina (SC)

valor da taxa: R$ 149,37

No entanto, a Alesc aprovou o projeto que extingue a taxa de licenciamento anual de veículos no estado. Agora, a medida segue para sanção do governador

São Paulo (SP)

valor da taxa: R$ 167,74

Sergipe (SE)

valor da taxa: R$ 147,48

Tocantins (TO)

valor da taxa: R$ 79,63

O que é o CRLV digital

O documento do carro é o certificado que comprova que o veículo está em dia em relação aos impostos e encargos obrigatórios. Por muito tempo ele esteve disponível no formato físico, mas agora é emitido apenas digitalmente.

O ano de 2026 já está caminhando para o seu últimos meses e nesta altura do campeonato muitos motoristas já pagaram ou estão prestes a quitar o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e o licenciamento. Com isso é possível emitir o CRLV atualizado, que passa a ser cobrado nas fiscalizações policiais.

Como emitir o CRLV

A emissão deste certificado está disponível para todos os proprietários de veículos que estiverem com os débitos do veículo quitados, incluindo:

Imposto sobre Propriedade de Veículo Automotor (IPVA);
Licenciamento anual;
Multas de trânsito pendentes.

Somente após a regularização dessas pendências o documento poderá ser emitido, por meio dos canais digitais da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) e dos Departamentos Estaduais de Trânsito (Detrans).