Licenciamento ES 2026: confira calendário do Detran, como pagar e emissão do CRLV

Prazos para pagamento da taxa de renovação anual começam em setembro; veja como pagar e cronograma de fiscalização

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Deixar de pagar o licenciamento ES pode custar caro, pois circular com o CRLV vencido é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47 e 7 pontos na carteira (Fotomontagem: Ernani Abrahão | AutoPapo)
Por Julia Vargas
Publicado em 03/08/2026 às 07h00
Atualizado em 03/08/2026 às 10h26

Os condutores brasileiros devem renovar anualmente o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV). Isso ocorre, automaticamente, com o pagamento do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). O Departamento de Trânsito do Espírito Santo (Detran-ES) já divulgou as datas e os valores do licenciamento 2026.

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Assim que quitado, o novo documento poderá ser acessado por meio do aplicativo da CNH do Brasil, do portal de serviços da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) ou do site do Detran.

VEJA TAMBÉM:

Cronograma do licenciamento 2026 no Espírito Santo

O Detran-ES, estabeleceu o calendário de pagamento da TRLAV que varia de acordo com o final da placa do veículo. As datas seguem o calendário de vencimento do IPVA, já divulgado pela Secretaria da Fazenda (Sefaz).

Final da placa Data de vencimento
1 e 2 09 de setembro
3 e 4 10 de setembro
5 e 6 11 de setembro
7 e 8 14 de setembro
9 e 0 15 de setembro
  • O licenciamento atualizado (de ano 2026) será fiscalizado e cobrado a partir de primeiro de outubro (01/10).

Como pagar o licenciamento ES 2026

Como nos anos anteriores, os boletos do Licenciamento e do IPVA estarão disponíveis no site oficial do Detran-ES e não serão encaminhados para o endereço dos proprietários de veículos. O cidadão deve seguir os seguintes passos para a emissão do Documento Único de Arrecadação (DUA) no site do Detran-ES.

Pelo site do Detran

  1. Acesse o site www.detran.es.gov.br
  2. Entre no banner de Serviços 100% Digitais de Veículos
  3. Acesse o serviço ‘Emissão de Boleto Licenciamento’
  4. Faça o login na conta do Acesso Cidadão
  5. Clique na placa do veículo e em emitir DUA.

Não é preciso imprimir o boleto para realizar o pagamento. O DUA tem o QR Code para o pagamento via Pix e o código de barras para pagamento nas instituições financeiras indicadas no DUA. Para que o processo seja completo e o condutor possa emitir o CRLV, além de pagar a taxa, é necessário que ele tenha quitado também o IPVA e todas as multas de trânsito e pendências associadas ao veículo.

Cuidado com o golpe

O Detran|ES alerta que o cidadão deve sempre acessar o boleto diretamente no site oficial www.detran.es.gov.br e não pesquisar em sites de busca ou retirar a cobrança em páginas que não sejam o site oficial do órgão. Além disso, o órgão não envia o boleto para o endereço do proprietário do veículo, nem cobrança por e-mail, mensagem de texto para o celular ou WhatsApp.

Como acessar o CRLV 2026

É possível emitir o documento do seu carro a partir do app CNH do Brasil (antiga Carteira Digital de Trânsito – CDT), basta:

  1. Baixar a CNH do Brasil no seu celular;
  2. Fazer o login do Gov.br;
  3. Selecionar o menu “Veículos” e escolher o campo “Cadastrar CRLV”;
  4. Preencher o formulário;
  5. Criar sua chave de acesso (senha de 4 dígitos) para acessar o app;
  6. Clicar no botão baixar CRLV-e.

Multa por licenciamento atrasado

Segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), circular com o CRLV vencido é infração gravíssima, com penalidade de multa no valor de R$ 293,47 e sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).

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