Semáforo desenvolvido na USP reduz em 71% o tempo de espera do pedestre e também agiliza para os carros

Método criado na Poli reduziu em 71,42% o tempo de viagem dos pedestres em simulações e ainda diminuiu a espera dos carros

Semáforos com IA deixam mais seguros trânsito e travessia de pedestres em Curitiba
Pesquisa da USP criou semáforo que tira até um minuto da espera na faixa (Foto: Hully Paiva | Prefeitura de Curitiba)
Por Eduardo Passos
Publicado em 27/07/2026 às 18h00

E se o semáforo soubesse que você ainda não terminou de atravessar a rua? É essa a ideia por trás de um novo método de semaforização criado na Escola Politécnica (Poli) da USP. Nas simulações, o tempo médio de viagem dos pedestres caiu 71,42% — cerca de um minuto menos de espera na faixa.

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O trabalho é a dissertação de mestrado de Andrey Luís Barbosa Gomes, orientada pelo professor Claudio Luiz Marte. Em vez de contar segundos fixos, o sistema usa sensores para “ver” quem está na faixa. Se o pedestre já concluiu a travessia, o sinal fecha e libera os carros. Se ainda há alguém no meio do caminho — um idoso, uma pessoa com mobilidade reduzida —, o verde se mantém e os veículos continuam parados.

Onde o teste foi feito

O semáforo ainda não foi instalado em nenhuma esquina. A tecnologia foi testada em microssimulações no software PTV VISSIM, com o algoritmo escrito em linguagem C#. Antes disso, os pesquisadores levantaram em campo a geometria das vias, o volume de carros e de pedestres e até as infrações mais comuns, como atravessar fora da faixa.

Foram quatro cruzamentos reproduzidos: dois na Cidade Universitária da USP em São Paulo (SP), em frente ao Hospital Universitário (HU) e na chamada Praça dos Bancos; e dois na cidade, no Terminal Rodoviário Cidade Tiradentes e no encontro da Avenida Rebouças com a Rua Oscar Freire. A escolha não foi aleatória: o HU concentra pedestres mais frágeis, como doentes, idosos, crianças e cadeirantes, e Cidade Tiradentes representa uma urbanização não planejada.

O carro também ganhou

O resultado mais contraintuitivo é que os veículos não saíram perdendo. O tempo médio de espera dos carros caiu 22% nos modelos da Praça dos Bancos e do Terminal Cidade Tiradentes. Houve um custo: o tempo máximo de espera subiu 30,9 segundos, acréscimo que os autores consideraram aceitável, já que o foco era o pedestre.

Para quem anda a pé, o tempo máximo de espera caiu 69% em média. A economia de um minuto apareceu nos modelos do HU e do terminal; na Praça dos Bancos, foi de 58 segundos.

Marte lembra que São Paulo tem a regra do um minuto e meio, limite de espera do pedestre nos semáforos da cidade. Para ele, o ponto é comportamental: o motorista não abandona o carro no meio do trânsito, mas “o pedestre perde a paciência, se arrisca entre os veículos” — e é o elo mais vulnerável.

Gomes resume a lógica do projeto: a engenharia de tráfego costuma priorizar o fluxo de veículos e a geometria das vias, mas todo mundo é pedestre em algum momento do dia.

O estudo teve apoio da Capes e do BNDES, em colaboração com o Centro Interdisciplinar de Tecnologias Interativas (Citi) da USP. A dissertação deve ser publicada em breve na Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP.

Com informações do Jornal da USP

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